行星齿轮减速机安装具体步骤

步：安装前必须确定电机和行星齿轮减速机是否完好无缺，而且严苛查验伺服电机与行星齿轮减速机相连接的各部位规格是否配对。这儿是指伺服电机的定位凸台和轴径与行星齿轮减速机的定位凹槽和直径间的尺寸及配合公差；擦洗解决表面的污垢。

第二步：扭开行星齿轮减速机侧面的工艺孔里的螺堵，晃动行星齿轮减速机的输入端，使内六角螺丝帽与工序孔对齐，用内六角工具拧紧内六角螺丝。

第三步：手托着伺服电机，使它轴与行星齿轮减速机输入端和孔紧抱螺丝竖直，将伺服电机轴插进行星减速器输入端孔。插入时必须保证二者同轴度一致和两边平行。如同轴度不一致或两边不平行必须查明原因。此外，在安装时，禁止用捶击，避免捶击使轴向力或径向力太大毁坏二者轴承，能通过安装时的手感来判断二者匹配度是否合适。判断二者配合同轴度和平行的方式为：二者互相插入后，二者基本紧贴，间隙一致。

第四步：为保证二者连接受力匀称，先把伺服电机拧紧螺丝随意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个拧紧螺丝；随后拧紧行星齿轮减速机输入端孔紧抱螺丝。一定要先拧紧伺服电机拧紧螺丝后再拧紧行星齿轮减速机输入端孔紧抱螺丝。

以上就是大家行星齿轮减速机安装步骤的简单介绍，在工作上，我们一定要保证行星齿轮减速机安装好了再正常运转。